科研项目 |
(1) 复杂工况下基于机器视觉的分布式驱动电动汽车辅助驾驶平台研发，吉林省科技厅重点研发项目，2021/01-2023/12，50万，项目负责人 (2) 复合工况下四轮驱动电动汽车操纵稳定性与节能集成优化控制，吉林省教育厅“十三五”科学研究规划项目，2021/01-2022/12，2.5万，项目负责人 (3) 四轮驱动电动汽车动态仿真软件开发，横向课题，2020/08-2021/08，5万，项目负责人 (4) 牙轮钻机故障诊断专家系统开发与应用，鞍钢集团矿业公司，2012/05-2012/11，43.39万，项目负责人 (5) 基于衰落信道的时滞系统分布式鲁棒故障检测方法研究, 吉林省科技厅，2018/01-2020/12，12万，第二负责人 |
学术成果 |
(1) Zhao B* , Nan X , Hong C , Konghui G. Stability control of electric vehicles with in-wheel motors by considering tire slip energy[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 118:340-359. SCI一区, top, 第一作者 (2) Zhao B* , N Xu, Chen H , Konghui G. Design and Experimental Evaluations on Energy-Efficient Control for 4WIMD-EVs Considering Tire Slip Energy[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, PP(99):1-1. SCI二区, top, 第一作者 (3) Li H , Zhao B* , Yu W B , et al. Design and application of a tire slip energy control scheme based on optimal guaranteed cost theory for four‐in‐wheel drive electric vehicles[J]. Asian Journal of Control, 2021. SCI三区, 通信作者 (4) 赵彬，许男，郭孔辉. 轮胎滑移能量在电动汽车控制中的应用研究，北京理工大学学报，EI期刊，第一作者 (5) 赵彬，许男，郭孔辉. 基于H∞鲁棒SUKF算法的永磁同步电机转速观测器设计，吉林大学学报，EI期刊，第一作者 (6) 一种四轮驱动电动汽车的集成底盘控制方法,发明专利，ZL201910454983.9，第一发明人 (7) 四轮驱动电动汽车基于融合技术的质心侧偏角观测方法,发明专利，ZL202010589395.9，第一发明人 |
